Die Festung Old Perth wurde an der Westseite der gleichnamigen Stadt direkt am Flusslauf des River Perth errichtet.

Die erste Erwähnung einer Befestigung an dieser Stelle geht ins 10. Jahrhundert zurück und bezieht sich vermutlich auf eine hölzerne Festungsanlage die dazu diente eine nahegelegene Furt zu sichern, die Errichtung der ersten Bauphase der steinernen Burg geht auf das späte 11. Jahrhundert zurück.

Nach ihrer Fertigstellung zu Beginn des 12. Jahrhunderts diente die Festung als königliche Residenz die dem Herrscher Cumberlands die Kontrolle über die umliegenden Ländereien sicherte. Die Burg wurde im Laufe der Zeit unter verschiedenen Herrschern immer wieder verstärkt und erweitert, wobei die Wohn- und Wirtschaftsgebäude entlang der südöstlichen Mauer errichtet wurden an der der River Perth eine natürliche Barriere bildet. Die heutige Gestalt der Burg stammt größtenteils aus dem 14. Jahrhundert, in dieser Zeit wurden der Kings Tower, der Watergate Tower und der Dragon Tower errichte. Die letzte größere Veränderung an der Burganlage stellt die Errichtung der heute als Grim Sisters bekannten großen Zwillingstürme am Haupttor unter Osric II. dar, deren Fertigstellung Anfang des 15. Jahrhunderts erfolgte.

Im 16. Jahrhundert wurde begonnen die Burg unter Schwächung der Befestigungsanlagen komfortabler zu gestalten und damit eher in ein Schloss umzuwandeln. Mitte des 17. Jahrhundert wurde der Regierungssitz offiziell nach New Perth verlegt wo sich mit dem St. George Palace bis heute die offizielle Residenz des Herrschers von Cumberland befindet. Das heutige Old Perth wurde der Kontrolle des zum Vizegrafen erhobenen Robert Ashford übergeben dem damit auch die Festung zufiel. Die Burg wurde noch bis ins 19. Jahrhundert als Zeughaus und Pulverlager mit eigener Garnison genutzt hatte jedoch darüber hinaus keine besondere militärische Bedeutung mehr.

Die hervorragend erhaltene Anlage wurde unter der Regie der Ashford Familie in ein Museum umgewandelt und steht heute Touristen offen.